AUTOMATIZACION
Esta seccion esta dedicada al campo de la Automatizacion y Control, ramas afines como la robotica, la mecatronica, la inteligencia artificial, el procesamiento de imagenes, etc.
En este sentido realice estudios en la Maestria en Ciencias con mencion en "Automatica e Instrumentacion" en la Facultad de Ingenieria Electrica y Electronica de la Universidad Nacional de Ingenieria (2000-2002).
I. Trabajos realizados en esta area.
1. Control no lineal de un sistema subactuado
En este trabajo presentamos algunas ideas sobre el control de sistemas
mecanicos subactuados usando switching y saturacion. Enfocamos el problema
de control swingup para una clase de robot gimnasta. La metodologia
esta basada en linearizacion parcial de la realimentacion en una primera
etapa para linealizar los grados de libertad actuados seguido del control de
transferencia de la energia del grado de libertad actuado al no actuado en
una segunda etapa.
2. Pronóstico de Carga Eléctrica usando Redes Neuronales Artificiales
Las Redes Neuronales Artificiales, han sido aplicado exitosamente en diversas áreas incluyendo reconocimiento de habla y de patrones, ingeniería eléctrica, robótica y pronósticos de mercado. La Red Neuronal más usual es aquella que obtiene conocimiento de la experiencia. La experiencia es proporcionada a la red en forma de datos de entrenamiento. Una vez entrenada, la red Neuronal puede reconocer datos que no ha visto antes. Este trabajo presenta una introducción a la manera en la cual trabaja la red Neuronal y como usarla en el pronóstico de carga.